起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
起重机械基础知识
1．起重机械
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
2．起重机械工作特点
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。
（2）能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和危险品等，使吊运过程复杂而危险。
（3）需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
（4）有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。
（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
（6）作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
（7）作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。
欧式起重机的高度小，可降低起重机厂房的高度；其次是它的 重量轻，可减小厂房的载重量；可增大起重机的作业空间。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。
欧式起重机的运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造车轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。采用钢板卷制卷筒，提高的卷筒的强度和使用寿命。
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