起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
就其构造而言，欧洲的欧式起重机与我国的传统起重机相比，实际上并无太大差别。二者的主要区别是设计方面，包括设计思想和制作工艺。下一步，我们将看看欧洲 欧式起重机的具体技术优势，概括为两点：轻量化和智能控制。
在欧洲，欧式起重机的一个大优点是其轻量化。举例来说，桥架采用高强度材料，采用四梁式结构等能轻量化的方法。首要的是能够尽可能地减少提升机构的重量。欧洲欧式起重机采用了工字梁等方法，减小了整体尺寸，结构更加紧凑。既能减少占用空间，又能提升起重机的使用高度，增加其使用覆盖面积。所以，许多注重效率的欧洲客户欢迎使用欧式起重机。
欧洲欧式起重机的另一个特点是控制系统智能化。一套完整的监控系统，可随时监控起重机各部件的使用情况，是否有磨损，能及时反映设备的运行状况，提前做好准备。一些欧洲的欧式起重机生产企业还可以安装智能防摆系统，提高工作效率，延长起重机使用寿命。
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