起重机，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动吊钩组。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。起重机采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥架起重机分普通桥架起重机、简易梁桥式起重机（粱式起重机）、冶金起重机、防爆桥式起重机等类型。
一、普通桥式起重机的结构见示意图（横截面图），它一般由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
分为电动葫芦，手动环链葫芦，电动环链葫芦，微型电动葫芦等，其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件通用性强。
桥式起重机，它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。龙门吊，龙门起重机和桥式起重机的主要区别在于，主梁的相互之间有两个高的支撑腿，它们横向地面的轨道运行。该工厂通常称为龙门起重机。
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