因为欧式单梁起重机只有一根主梁，主梁的宽度一般在600mm以内。所以如果在跨度比较大的时候，起重机主梁的水平刚度很难保证。在使用过程中，主梁很容易发生“甩肚子”的情况，致使所吊的货物也前后摆动，不仅难以准确定位，而且还有可能发生安全事故。
一般情况下，小吨位大跨度的欧式单梁起重机，为了在经济的情况下克服水平方向的摆动，可以在主梁的方向上增加走台，增加走台可以在不增加很大成本的情况下，有效的提高主梁的水平刚度，而且走台上还可以放置电气控制系统等，方便检修。
动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等等优点为一体，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移动式起重机！
以上就是汽车起重机和全路面起重机的一些区别，从这些差别中我们可以看出全路面起重机是汽车起重机的升级加强版，从目前移动式起重机的发展来看，全路面起重机有一统移动式汽车起重机的趋势。毫无疑问，在满足基本工作需求的情况下，对人机工程又提出了新的要求，而自动变速箱、缓速器、ABS、油气悬挂、全CAN通信等全路面起重机的标准配置将是满足操作舒适性的人机工程的。
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