起重机械的安全保护装置
位置限制与调整装置
上升极限位置限制器
当起升机构上升，吊具超越工作高度范围仍不停止，就会发生吊具顶到上方支承结构，从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。采用上升极限限制器并保持其有效，可防止这种过卷扬事故。所以《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)，均应装设上升极限位置限制器。其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统停止工作。螺杆式限位器的结构，是由卷筒轴端连接，引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路的。
电动单梁起重机（重锤式自动常闭夹轨器）——它是利用重力通过杠杆使夹钳夹紧轨道，而松开夹钳靠液压缸，其工作原理与液压弹簧式夹轨器的相同。这种夹轨器夹紧力稳定，安全可靠，但自重大，维护不方便。
自锁式——自锁式防风装置是利用自锁原理，其夹紧力由风力自动产生，风越大，防滑力也越大。但由于这种结构很难解决轨道对中问题，影响了夹紧力，夹不住轨道的情况也时有发生。
顶轨器起重机在断电时，顶轨器在弹簧作用下，推动顶块压在轨道上，起到抗滑作用。当起重机运作时，液压装置将顶块抬起，离开轨面，使起重机正常运作，轨道的波浪度会影响其对轨道的压紧力进而影响到顶轨器的抗风能力。
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
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