起重机指既能垂直提升,又能水平搬运的起重机。如桥式起重机(也称行车或天车)、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机,门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机,桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式,履带和汽车式属无轨式。
臂架式起重机,起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置,依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机,当它提取重物之后只能沿导轨升降,但还有许多其他附属装置,电梯、货梯等都是升降机中的一种。